22 мая 2020 года президент Республики Беларусь Александр Лукашенко посетил испытательный участок научно-производственного общества с ограниченной ответственностью «ОКБ ТСП» в Мачулищах, где были представлены разработки Государственного военно-промышленного комитета Республики Беларусь. Главе государства были продемонстрированы последние разработки ракетного производства за период с 2017 по 2020 гг.
ОАО «2566 завод по ремонту радиоэлектронного вооружения» представил опытные образцы модернизированной боевой машины 9А33-2Б, ТЗМ 9Т217-1Б, а также технология ремонта ЗУР 9М33М3.
