23 марта 2018 года завершена опытно-конструкторская работа «Тренажер», которая проводилась с целью разработки комплекта конструкторской документации и изготовления опытного образца аппаратуры функционального контроля и тренажера-имитатора для модернизации боевой машины 9А33БМ3. В результате проведенной ОКР комплект документации разработан, ему присвоена литера О1, изготовлен опытный образец, который успешно прошел предварительные и приемочные испытания в составе боевой машины 9А33-1Б.
Краткая информация о разработанном образце аппаратуры функционального контроля и тренажера-имитатора (АФКИТ)
Аппаратура АФКИТ для модернизации боевой машины «Оса» представляет собою вычислитель ТР-РТ и блок ОО04-14М (блок ФК и контрольных сигналов), доработанный до уровня ОО04-14Б.

Вычислитель ТР-РТ в стойке СЛ-1М боевой машины
Вычислитель ТР-РТ вместе с аппаратуров боевой машины выполняет следующие функции:
- тренажера: для обучения и тренировок расчета боевой машины действиям при решении тактических и боевых задач в условиях сложной воздушной и помеховой обстановки по имитируемым целям без расхода ЗУР. При этом возможно использование реальных воздушных объектов и обеспечение при этом контроля работы расчета;
- составной части аппаратуры функционального контроля (АФК) аппаратуры.
Наличие функции тренажера позволяет исключить из состава ЗРК «Оса» штатный электронный тренажер 9Ф632. Выполняя функцию составной части аппаратуры АФК вычислитель исключает необходимость использования блока ОО04-12М (блок ФК) в составе боевой машины.
Отображение на экране ИКО боевой машины имитированной пассивной помехи
а) в штатном режиме б) в режиме СДЦ
Отображение на экране ИКО боевой машины 4-х имитированных целей
на фоне многократной ответной импульсной помехи
Отображение условий учебной тренировочной задачи на экране вычислителя ТР-РТ
Созданный образец вычислителя ТР-РТ обладает следующими преимуществами по сравнению со штатной не модернизированной аппаратурой функционального контроля:
- опытный образец выполнен с использованием современных электронных компонентов, что обусловило компактность устройства и повысило его надежность;
- введен режим «электронного выстрела», позволивший осуществлять проверку контура управления ракетой с последующей оценкой результата стрельбы без пуска ракет;
- введена функция тренировки боевого расчета, при этом:
а) опытный образец позволяет имитировать большое число типов целей и помех с характеристиками отраженных сигналов, близкими к реальным;
б) используется гибкая система выбора сценариев тренировочных налетов;